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機床進給伺服系統常見故障及排除方法有哪些?

時間:2016.07.06
  伺服系統是數控裝置和機床主機的聯系環節,它用于接收數控裝置插補器發出的進給脈沖或進給位移量信息,經過一定的信號轉換和電壓、功率放大,由伺服電機帶動傳動機構,最后轉化為機床工作臺相對于刀具的直線位移或回轉位移。
  為了提高數控機床的性能,對機床用進給伺服系統提出了很高的要求。由于各種數控機床所完成的加工任務不同,所以對進給伺服系統的要求也不盡相同。以下是小編整理的伺服系統常見故障和排除方法。

  【超程】
  當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時,就會發生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內容,根據數控系統說明書,即可排除故障,解除報警。

  【過載】
  當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

  【竄動】
  在進給時出現竄動現象:①測速信號不穩定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

  【爬行】
  發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。

  【機床出現振動】
  機床以高速運行時,可能產生振動,這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調節器,因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

  【伺服電動機不轉】
  數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,

  常用診斷方法有:
 ?、贆z查數控系統是否有速度控制信號輸出;
 ?、跈z查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態,分析機床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;
 ?、蹖щ姶胖苿拥乃欧妱訖C,應檢查電磁制動是否釋放;
 ?、苓M給驅動單元故障;
 ?、菟欧妱訖C故障。